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万有引力确实是由牛顿提出的，这是科学界普遍认同的说法，而胡克、哈雷在牛顿得出万有引力定律方面，确实做了很多贡献。
万有引力定律于1687年发表于著作《自然哲学的数学原理》，这是一本被誉为?改变世界历史进程?的书，那么牛顿是如何一步步发现万有引力定律的呢？
故事要开始于一次聚会。英国皇家学会有一个惯例，每周三下午，学者们喜欢坐在咖啡馆自由交谈，类似于今天一些公司的下午茶，嗑嗑瓜子，聊聊天，一天就这么过去了。1684年的某个星期天下午，胡克、哈雷行星、雷安三个人坐在一起讨论行星运动。三人就行星被太阳吸引做椭圆运动，并且认为这种力与行星与太阳距离平方成反比的观点达成一致，三人还同时承认开普勒三定律是正确的。那么如何用引力和距离的关系证明行星运行轨道是椭圆呢？当时还没有人能给出正确答案，人们仅仅知道行星运行轨道是椭圆（开普勒第一定律所得），关于为什么是椭圆没有一个定论。
胡克立刻表示他可以证明，但是几个月过去了，胡克却没有拿出他的证明，等的不耐烦的哈雷听说牛顿在研究这一问题，于是登门拜访牛顿。牛顿当时已经做过计算并算出行星运行轨道是椭圆，但计算过的手稿不知道被随手丢到了哪里，于是在哈雷的说服下，牛顿开始着手于《自然哲学的数学原理》一书。
牛顿与胡克一直关于万有引力与距离平方成反比这一问题吵得不可开交，现在我们已经知道万有引力与质量乘积成正比，与距离平方成反比，但在胡克给牛顿的信中，提出了这个概念，但并未给出具体的解释。因此，在《自然哲学的数学原理一书》发表之后，胡克要求牛顿注明他本人对万有引力的优先发现权，但牛顿这个人是有名的性格怪异，他不但没有注明胡克的贡献，还把所有涉及到胡克的引用全部从《自然哲学的数学原理》中删了下去。
牛顿与胡克不仅仅在这一问题上争吵，在这之前，二人已经在光的问题上吵得天昏地暗，1676年，在牛顿给胡克的一封信中，他这样写到：如果我看得更远的话，那是因为我站在巨人的肩膀上。这句话今天被认为是一句谦虚的话，但殊不知，这是牛顿用来讽刺胡克身材矮小。
在胡克去世后，牛顿作为英国皇家协会的会长，下令毁掉一切关于胡克的作品，以至于如今我们找不到一张胡克的照片或肖像，而我们认识胡克这个人大多数是来自中学物理课本上的胡克定律。
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